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记者/丁靓靓、覃建行、屈亚楠

编辑/宋建华

走完431米路程,通过6个路口、4个减速带、1排隔离桩,用时约15分钟。7月5日上午,在中国人民大学校园,编号jd002的京东配送机器人完成了它的第一单。

从无人仓、无人机到配送机器人,这是京东所谓“智慧物流体系”的最后一环,也是人工智能AI开拓的新版图。

从6月18日起,除了中国人民大学,在清华大学、浙江大学、长安大学等国内高校,都可以在上下课的人流中看到快递机器人穿梭的身影。

收到取件短信的人大学生李若谷,事先并不知道等在楼下给她送快件的是机器人,在顺利完成取件后,围拢在一旁媒体的闪光灯,让她觉得像是一次有预谋的摆拍。

没人知道,哪天下楼拿快件的自己,也会碰到和李若谷一样的遭遇。

△6月18日,人大学生李若谷取走她的快件

431米的“第一单”

7月5日上午,升级后的jd002号配送机器人出现在人大校园的春华路上。

10点33分,jd002正式出发。由底盘和箱式货仓两部分构成的快递机器人,长宽高分别为1m、0.8m、0.6m。派件员首先在车尾显示屏上输入密码,打开舱门,放入快递件,2分钟后jd002开始自动运行。

区别于“6.18”亮相的五货舱车型,jd002只设置了一个货舱,用于存放运送体积较大的邮件。京东技术人员介绍,快递机器人采用了独立模块化的设计,可以适应不同的货物的装载及搭配要求。

在6月18日首次亮相之后,京东配送机器人完成了返回总部的整体维护和升级,7月1日正式开始常态化运营。

升级后的jd002,前端的双目摄像头用来检测前方的障碍物、路况,以躲避障碍和规划路径,同时可以识别晴天、雨天、黑天、白天以及雾霾天气。后端的显示屏上方设有人脸识别摄像头和取货监控摄像头。车顶上是两个白色圆盘状的GPS天线,接收卫星信号以便定位。环绕车身,有四个朝下的摄像头组成一个环视系统,实时监控车身周围状况,并把图像拼接成一个360度的环视图像,传输给后台的工作人员。

在人大校园内,“jd002”有两条固定的快递路线。一条从京东派出发,经由品园6号、3号再到4号楼;另一条是经公共教学楼二楼、人文楼、藏书楼然后返回。

京东集团X事业部自动驾驶研发中心总经理杨廓介绍,路线是对人大校园内快件分布、人流车流以及大学生生活习惯等因素进行综合分析后得出的。之所以配送机器人首批投放在国内各大高校,就是因为像人大、清华这样的投递地点,日常配送单量大且稳定,更适合人机对接。

△7月5日,jd002在派送路上穿过只比自己宽10厘米的隔离桩

jd002的“路考”

jd002这一次派件的终点是公共教学楼二楼,单程距离出发点431米,期间有4个隔离带,6个路口,1排隔离桩,人均步行到达时间是10分钟。

启动后,jd002在知行路通过路口减速带时,遭遇到后方突然驶来一辆红色轿车。识别到有行驶车辆后,jd002先是通过减速带,然后停在路边,确认汽车经过后才开始通过路口。

jd002最高车速20公里/小时。7月5日这一天,它把时速设定在了5公里。深一度(ID:intodeepthoughts)记者发现,必须小跑着才能跟得上它。

在第二个路口,jd002放慢了速度,避让开了一群过马路的行人,同时避开了白发大爷骑的一辆三轮车和另一辆汽车,转弯上了春华路。每过一个减速带,它的车身也随之颠簸一下。

jd002的智能驾驶,依赖它体内的众多传感器,分别完成定位、路径规划、视觉识别、语音识别,像人类大脑一样,完成对外界的感知和反应。“通过深度学习算法,jd002能够识别交通标志和车道线,无论什么照明情况和天气状况下,都能保证行驶遵守交通规则。”杨廓这样介绍。

在春华路,jd002迎来了派送路上的最大考验。这是一条双向两车道的校内道路,有5根高约30厘米的隔离柱,两根之间距离约1米,比jd002机身宽不到10厘米。通过前jd002多次调整自己的角度,最终在两个隔离柱间“擦身而过”。

据京东快递机器人研发团队介绍,jd002具有遇到障碍物3米停车的“技能”。它通过车顶的激光感应系统,可以检测障碍物的大小和距离,根据障碍物的动态状况选择自主绕开或持续停止。接下来,快递机器人还会增加语音报警提示。

10时48分,距离出发15分钟后,jd002顺利抵达公共教学楼二楼,并停在了楼前的空地上。停车前1分钟,它已将取件短信发送到了接件人的手机上。接到短信的接件人,只需在车尾终端上输入正确的提取码,仓门自动开启,即可完成取件。

据介绍,无人车在原地最多等待30分钟,如果收货人不到,它会自动派送下一单。

“你也可以把它看成是一个长了腿的智能自提柜”,京东X事业部总裁肖军比喻说,不同的是这个“长了腿的自提柜”可以完成无人驾驶、自动避障等功能,最终自己找到收件人。

△jd002第一单派送路线图

“最后一公里”

目前,京东配送机器人在高校派件时仍会面临不少突发情况。杨廓说,高校京东派为无人车设立了调度中心,调度中心通过车身上的360度摄像头,进行实时监控,一旦遇到状况,快递机器人会报警并传回所有的数据。工作人员在调度中心远程操控不能解决问题的情况下,会派人工现场解决。

7月4日,北京突降暴雨,原计划于当天在人大进行的无人车递送被迫取消。京东回应称,恶劣天气下无人车是可以正常工作的,京东配送机器人能够满足中雨级别的天气,但在恶劣天气下可能会导致用户在雨中取货,或货物被打湿的情况,所以在降雨较大的天气下,无人车不进行配送。

7月5日,深一度(ID:intodeepthoughts)记者在全程跟踪jd002派送过程中,也遭遇了机器人的突发状况。在最后环节,收件人连续三次输入取件验证码都显示失败,直到第四次才成功。在系统受到验证码输入失败的影响后,工作人员不得不介入干预,重启系统后jd002才恢复正常运行。

“京东配送机器人虽然已经开始了日常运营,但技术上还需要在实践中不断优化,我们不怕出现问题,发现问题才可能尽快打造出可量产和运营的成熟产品。”杨廓对此回应说。

目前,京东在全国设有1300个配送站点京东派,对于接下来无人车的推广如何展开,京东表示目前并不方便透露。

据介绍,无人配送车充一次电可以行驶80公里,一天可在园区内配送50趟,相当于一位配送员的工作量。

在京东快递机器人完成首单配送后,“未来快递员将会失业,机器人很快会取而代之”的声音随之而起,对此业内人士认为,目前京东无人车仍有局限,同样需要解决“最后一公里”的问题。

据悉,目前京东在宿迁已开办了关于智能装备维护的培训班,未来京东派的工作人员或将承担机器人的常规维护与运营管理。

7月5日,“李彦宏乘无人驾驶汽车上五环,交警已介入调查”的消息引发关注。快递无人车大规模上路是否会存在同样的路权问题?对此,杨廓表示“京东和多地的政府部门、相关管理部门有过沟通,校园里面的行驶和校方也有过沟通,校方的意见是,根据无人车的运转状况和学生的需求再进行下一步规划。”

京东介绍,鉴于上述因素,现阶段快递机器人主要应用在一些半封闭的园区下,像高校、医院、养老院、小区、工厂这样的非市政道路环境。

△京东快递机器人在全国多个高校成为校园一景

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责任编辑:刘霞
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